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正常生產(chǎn)時(shí)CCD定位棧板上的垛料后河南桁架機(jī)器人抓取產(chǎn)品至定位平臺(tái)定位，然后定位平臺(tái)拆分料垛至指定高度，再由河南桁架機(jī)器人抓取放置扣片機(jī)完成扣片，扣片完成后桁架機(jī)械手抓取至翻轉(zhuǎn)機(jī)將產(chǎn)品放倒，放倒后桁架機(jī)器人再將產(chǎn)品放置棧板完成卸料。
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